儿童演员
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小学三年级起就开始在鹿儿岛市的音乐剧学校接受训练[17][18]，之后成为福冈的经纪公司Nuts Production旗下艺人，参加四季剧团在福冈的《狮子王》公演[19][6]。
2011年－2018年：HKT48时期
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在中学二年级时，立志成为演员的宫胁看到了总选举的影片，认为AKB48是一个认真的团体，是个可以认真的地方[20]，加上憧憬同为鹿儿岛出身的AKB48成员柏木由纪，决定报名参加HKT48一期生的征选[21]。
2011年7月10日，通过最终审查正式成为HKT48创团成员[22][23]，审查会中演唱的曲目是DREAMS COME TRUE的《LOVE LOVE LOVE》[24][25]。10月23日，在西武巨蛋举行的《飞翔入手》发行纪念全国握手会活动“AKB48祭典 powerd by AKB48神TV”，与其他HKT48成员一同初次出席媒体公开活动[26]。11月26日，于HKT48剧场杮落（日语：こけら落し）[注 3]公演中正式于剧场出道[27][28]。
2012年2月5日，与HKT48成员松冈菜摘与村重杏奈加入于2010年6月5日在幕张展览馆的活动中成立的“蜜瓜包同盟”（メロンパン同盟），此团体由松井玲奈担任会长，岛崎遥香担任副会长，成员另有AKB48的市川美织、NMB48的福本爱菜、SKE48的矶原杏华[29][30]。3月4日，HKT48的Team H分队成立，成为正规成员16名之1人[31][32]。2月26日，为HKT48第二位成员参加AKB48“为了谁”计划的其中一个环节，与6名AKB48成员在宫城县名取市访问[33][34]。6月6日，于“AKB48第27张单曲选拔总选举”中获得6,635票，得到第47名，亦是HKT48的21名成员中唯一在64名以内及64人中的最年少成员[35][36]，并以“Next Girls”名义初次在单曲CD登场[37]。10月31日发行的AKB48第28张单曲《UZA》，首次进入AKB48单曲选拔名单[38]。
2013年6月6日，于“AKB48第32张单曲选拔总选举”中获得25,760票，得到第26名，为“Under Girls”[39]。9月18日，于“AKB48第34张单曲选拔猜拳大会”中猜拳不敌菊地彩香，在第二回战出局，未能入选单曲选拔成员[40][41]。
2014年1月11日，于大分县iichiko剧场（日语：大分県立総合文化センター#グランシアタ）“HKT48九州7县巡演～和可爱的孩子们一起旅行～”的第一天夜公演中，发表了被称为“转班”（クラス替え）的队伍重组消息，由Team H转移到新成立的Team KIV分队[42][43]。2月24日，于DiverCity东京举办的“AKB48集团大组阁祭”中，宣布所属队伍除维持转班时转移至Team KIV，另新增就任Team KIV副队长与兼任AKB48 Team A[44][45]。6月7日，于“AKB48第37张单曲选拔总选举”中获得45,538票，获得第11名[46]，第一次成为总选举的单曲选拔成员，除了自AKB48移籍的指原莉乃外，宫胁是HKT48唯一的成员[47]。9月17日，于“AKB48第五届猜拳大会”披露的AKB48第38张单曲《希望无限》选拔成员名单中，获宣布与渡边麻友共同担任中心成员（W Center），是宫胁初次担任AKB48的Center[48][49]。12月16日，在东京巨蛋城表演厅举行的“第4届AKB48红白对抗歌合战”中发表成立新组合“喵KB with 熊猫小土龙”（ニャーKBwithツチノコパンダ），由宫胁和岛崎遥香、松井珠理奈、川荣李奈、木崎由里亚、加藤玲奈、小嶋真子共同组成[50]。
2015年1月20日开始播出的电视剧《马路须加学园4》（日本电视台），和岛崎遥香共同主演，这是宫胁首次主演电视剧[51]。4月8日，以组合“喵KB with 熊猫小土龙”的身分参与演唱“妖怪手表”（东京电视台）的片尾曲《偶像就是呜喵喵这件事（日语：アイドルはウーニャニャの件）》单曲CD发行[52]。4月22日发行的HKT48第五张单曲《12秒》，和儿玉遥共同担任Center，这是宫胁首次担任HKT48单曲的Center[53]。6月6日，于“AKB48第41张单曲选拔总选举”中以81,422的票数获得第7名[54][55]。7月8日，发行个人第一本写真集《Sakura》（さくら）[56]，于故乡鹿儿岛、福冈、东京三地拍摄[57]，以3.4万销量取得Oricon公信榜书籍周榜写真集部门第1位[58]，综合部门则是第3位[59]。11月14日，成为家乡鹿儿岛市的世界遗产“天文馆彩灯展2016”（天文館ミリオネーション 2016）代言人[60]。
2016年1月24日，宣布成为AKB48第43张单曲《你就是旋律》的Center，首次单独担任AKB48单曲的Center[61]，此单曲亦为AKB48成立10周年的纪念单曲。6月18日，于“AKB48第45张单曲选拔总选举”中，以78,279票获得第6名[62][63]。9月1日，开设个人Twitter与Instagram帐号[64][65][66]。10月，单独出演西部瓦斯（日语：西部ガス）的广告[67]。10月30日，在电视剧“陪酒须加学园”中初次担任主角[68]。12月31日，于第67回NHK红白歌合战举办的AKB48梦之红白选拔取得第5位[69][70]。
2017年1月22日，在电视剧《豆腐职业摔角》中担任主角[71]。3月20日，宣布与松井珠理奈共同担任AKB48第48张单曲《空有愿望》的Center[72]。6月17日，于“AKB48第49张单曲选拔总选举”中以82,803票获得第四名。并表明将在隔年总选举中争取第一名[73][74]。12月8日，于AKB48剧场12周年公演中的“组阁”中，宣布将解除AKB48 Team A的兼任[75][76]。
2018年1月14日，参加了在神田明神举行的AKB48 Group 2018年成人式[77]。3月16日，开设第一个个人Youtube频道“宫胁咲良频道”（宮脇咲良ちゃんねる），内容以游戏影片为主[78]。4月1日，最后一次以AKB48成员身份参与AKB48单独演唱会“Ja-Ba-
Ja是什么””[79]，并于5月16日的送别会公演后专任HKT48[80]。6月起以练习生身份参加《PRODUCE 48》，5月10日公开的主题曲《是我的 (PICK ME)》，由宫胁担任Center[81]。6月16日，于“AKB48第53张单曲世界选拔总选举”中以141,106票获得第三名，并宣布此次为最后一次参加总选举[82][83]。8月31日，于韩国Mnet选秀节目《PRODUCE 48》，以316,105票取得第二名成绩，成为限定团体IZ*ONE成员[84]。9月24日，AKB48运营方公告宫胁将在参加由其担任Center的AKB48第54张单曲《NO WAY MAN》（11月28日发售）[85]后暂停AKB48家族活动，专注IZ*ONE团体活动[86][87]。
2018年5月10日于PRODUCE 48上班路
2018年10月－2021年4月：专任IZ*ONE、韩国出道
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2018年10月29日，以IZ*ONE第一张迷你专辑《COLOR*IZ》在韩国出道[88]。12月15日，和矢吹奈子以IZ*ONE成员身份，参加HKT48单独演唱会“现在要团结！第8年加油向前冲”（今こそ団結！ガンガン行くぜ8年目！）[89][90]。
2019年4月5日于音乐银行上班路
2019年2月6日，以IZ*ONE第一张单曲《想要你说喜欢我》（好きと言わせたい）在日本出道[91]。9月7日，于埼玉超级竞技场举行的“Mynavi presents 第29回 Tokyo Girls Collection 2019 AUTUMN/WINTER”中首次在时装展览中登台[92]。10月6日，宣布担任有色隐形眼镜品牌“MOLAK”的形象模特儿，并参与部分产品的制作[93][94]。11月28日，因组合卷入《PRODUCE 48》造假争议，个人冠名广播节目《今夜，咲良树下》暂停播出，相关节目时段暂由AKB48 Group其他成员代班[95]。
2020年2月20日，时隔三个月重新开始播出个人冠名广播节目[96]。10月21日发行的IZ*ONE的日语专辑《Twelve》的收录曲《Yummy Summer》中首次单独作词和参与作曲的工作[97]。
2021年5月－2022年2月：结束IZ*ONE活动、HKT48毕业、个人发展
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2021年4月28日，IZ*ONE两年半活动正式结束，同时专任活动结束[98][99]。隔日29日搭机返回日本[100]。5月15日，出席“HKT48成员全员直播出演《想和你一起去某个地方》发行纪念Niconico生放送”（HKT48メンバー全員生出演「君とどこかへ行きたい」リリース記念ニコ生特番），时隔两年半回归HKT48活动[101]，同时宣布将于6月19日毕业[102][103]。隔日，时隔约两年半再次更新个人Twitter和Instagram帐号[104][105]。5月26日，宣布担任卡诗（英语：Kérastase）耀光凝色护发系列“BLOND ABSOLU”的日本品牌形象大使[106]。6月19日，在福冈海洋展览馆（日语：マリンメッセ福岡）举行毕业演唱会“宫胁咲良 毕业演唱会 ～Bouquet～”，正式从HKT48毕业[107][108]。6月20日，毕业数字单曲《现在回忆为时尚早》（思い出にするにはまだ早すぎる）以数位形式发行[109][110]。6月21日，宣布担任美妆品牌“花知晓”的亚洲品牌大使[111][112]。6月27日，在HKT48剧场举行壮行会[113][114]。7月1日，开设第二个个人Youtube频道“Sakura Miyawaki”[115]，内容以美容影片为主[116]。9月1日，在个人冠名广播节目《今夜，咲良树下》中，宣布节目将于九月底结束[117][118]。9月15日，宣布个人制作的彩妆品牌“CRAN BY MOLAK”，将于冬天发售[119][120]。9月30日，播出约四年半的个人冠名广播节目《今夜，咲良树下》正式结束[121]，宫胁本人也在节目的官方部落格上公开手写信感谢粉丝[122]。11月1日，与所属事务所“Vernalossom”的合约正式结束[123][124]。12月8日，个人制作的彩妆品牌“CRAN BY MOLAK”正式发售[125][126]。
2022年3月－至今：再次出道
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2022年3月14日，宣布与韩国Source Music签订了专属合约，并将作为HYBE和Source Music合作推出的首个女子组合LE SSERAFIM出道[127][128]。同日，时隔约三个月再次更新个人Instagram帐号[129][130]。3月21日，宣布与日本A.M.娱乐签订专属合约，继续在日本的个人演艺活动[131][132]。4月4日，SOURCE MUSIC官方公布Sakura（韩国活动时宫胁的艺名）为LE SSERAFIM的第一位成员[133][134]。4月8日，宣布担任女装品牌“LILY BROWN”的特别模特儿[135][136]。5月2日，以LE SSERAFIM第一张专辑《FEARLESS》再次于韩国出道[137]。11月23日，个人网络综艺节目《无所畏惧的kura》在YouTube上开始播出[138]。11月30日，彩妆品牌“CRAN BY MOLAK”结束营运[139]。
2023年8月23日，宣布担任韩国化妆品公司“Primera”的全球品牌大使[140]。
2024年2月29日，宣布担任韩国彩妆品牌“LUNA”的全球代言人[141]。4月17日，宣布担任日本彩妆品牌“&be”的护发系列“&be HAIR”的模特儿[142]。